Сварочные роботы на производстве

Точечная сварка производится промышленными роботами, оборудованными в качестве рабочего органа сварочными клещами.

Практика использования сварочных роботов в Магаданепоказывает, что, благодаря исключению многих субъективных факторов, при автоматической сварке достигаются более высокие качество швов и производительность, чем при ручной. Однако такие автоматы, относящиеся к средствам "жесткой автоматизации", не могут обеспечить выполнение различных швов при частом чередовании их типов, доступное рабочему-сварщику.
При роботизации технологического процесса дуговой сварки робот, используемый в составе соответствующего РПК, должен сочетать гибкость ручной сварки и высокое качество автоматической. Это требует оснащения ПР специальным технологическим оборудованием, т.е. превращение его в так называемый свврочный робот

Клещи воздействуют на свариваемые детали 1 своими электродами 2, установленными на неподвижной 3 и подвижной 4 консолях. Сами клещи прикрепляются к кисти 5 манипулятора через державку 6, позволяющую регулировать их первоначальную установку. Подача электрического тока силой до 10 кА производится через кабельные токопроводы 7, а прижим электродов к свариваемым деталям осу-ществляется силовым пневматическим или гидравлическим цилиндром 8, при этом сила прижатия достигает величины 4 кН. Под действием пропускаемого через стык деталей тока, расплавляющего металл деталей, и усилия сжатия электродов формируется точка сварки (электрозаклепка), надежно соединяющая детали. Время образования точки сварки составляет десятые доли секунды.

Технологический процесс точенной сварки организуется следующим образом. Изделие сваривается из двух и более деталей. Используются детали из стального листа со средней толщиной 0,5 - 3 мм. В зависимости от сложности изделия при его сварке требуется образовать от нескольких единиц до многих сотен точек сварки. При больших сериях выпускаемых изделий создают поточные линии и сварку изделий производят в два этапа
На первом этапе детали, подлежащие последующей сварке, с помощью технологической оснастки (кондукторов, зажимов и пр.) устанавливаются в нужном положении и фиксируются с помощью минимального количества точек сварки, обеспечивающего необходимую жесткость изделия при переносе его на следующую позицию поточной линии до окончательной сварки.

На втором этапе изделие сваривается полностью, т.е. образуются все точки сварки, предусмотренные конструкцией изделия. Сварка сложных деталей, состоящих из нескольких десятков деталей, про-водится многоступенчато: т.е. вначале свариваются относительно простые промежуточные изделия (первая ступень), из них образуется ряд более сложных (вторая ступень), наконец, из последних сваривается само изделие (окончательная третья ступень).

Например, при сварке кузовов легкового автомббиля на двух первых ступенях промежуточные изделия (основание кузова, боковые рамы, стенка багажника, задняя панель кузова и т.д.), а на третьей ступени из этих промежуточных изделий окончательно сваривается кузов.

Технологическое оборудование для ручной и роботизированной точечных сварок практически одно и то же - сварочные клещи, трансформатор сварочного тока с силовыми кабелями, системы подачи воды, охлаждающей клещи, и подвода сжатого воздуха или масла для перемещения электродоа Подвижная масса оборудования (клещи и часть кабелей и шлангов) 30-50 кг при ручной сварке перемещается рабочим, при роботизированной - "рукой" ПР. Время образования точки сварки при обоих способах сварки одинаково.